https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1290072919312268?via%3Dihub

https://youtu.be/vLaotV_UbKQ

https://youtu.be/hWSdC4vlM74

https://youtu.be/DMgbb-htJgs

https://youtu.be/pDEE9OF03F4